沈阳起重机厂家带你看起重机用变频器的制动及功率要求

来源:沈阳华起起重机械有限公司 | 发布时间:2018年04月17日

沈阳起重机厂家带你看起重机用变频器的制动及功率要求。

 1.变频器的选择

 (1)行走机构变频器的选择

    起重机的行走机构分大车机构(纵向)和小车机构(横向),两种机构一般采用多台电动机传动方案。由于起重机行走机构的传动惯量较大,为了满足电动机起动时需有较大的加速转矩,因此起重机行走机构所需的电动机轴输出功率PM应由负载功率Pj和加速功率Pa组成,即

    PM≥Pj+Pa

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    行走机构可以每台电动机配一台变频器,也可以所有的行走电动机共用一台变频器。变频器可以选择通用的基本U/f控制变频器,开环控制。当采用一台变频器驱动时,变频器容量选择应满足下式(沈阳起重机

    ICN≥knIM

式中k-电流波形修正系数,取1.05~1.1;

    ICN-变频器额定输出电流(A);

    IM-工频电源时单台电动机的额定电流(A);

    n-一台变频器拖动的电动机数量。

    当变频器采用“一拖多”控制时,变频器提供的电子热继电器保护功能无法实现对单台电动机的过载保护,因此在每台电动机回路中要串入带有热过载保护功能的低压断路器,以实现对单台电动机的过载保护,电动机故障信号取自低压断路器的辅助触点。


    (2)提升变频器的选择

    变频器的容量必须大于负载所需求的输出,即

式中K-过载系数,一般取值为1.33;

    PM-负载要求的电动机轴输出功率(kW);

    η-电动机效率;

    cosφ-电动机的功率因数。


    起升机构要求的起动转矩为1.3~1.6倍的额定转矩,考虑到需有125%的超载要求,其最大转矩需有1.6~2倍的额定转矩,以确保其安全使用。对于拖动等额功率电动机的变频器来说,可提供长达60s、150%额定转矩的过载能力,因此过载系数k=2/1.5=1.33。

    在变频器容量选定后,还应做电流验证,即

    ICN≥kIM

式中k-电流波形修正系数,取1.05~1.1;

    ICN-变频器额定输出电流(A);

    IM-工频电源时的电动机额定电流(A)。


为了提高提升变频器在低速传动时的动态特性和高转矩输出能力,要选用矢量控制变频器,并采用脉冲编码器组成速度闭环控制系统。(沈阳起重机

大吨位起重机中,同一吊钩有两个独立驱动的起升机构,起升机构由2台电动机同步驱动各自的钢丝绳卷筒转动,再经过动滑轮组多级减速提升吊钩。起升机构的变频调速传动方案采用一台变频器带一台电动机的“一拖一”方案,每个起升机构的2台变频器之间采用具有功率平衡和速度同步控制功能的主从控制方案,这些控制方案可以实现2台电动机精确的转矩平衡分配和2个起升机构的速度同步。


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