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    起重机相关建模技术

    来源:www.syhqqzj.com 发布时间:2022/3/12 16:04:23
    1 问题概述

    沈阳起重机涉及到液压、机械、控制等各项技术,如何从运行效率、稳定性研究、能耗优化等方面进行分析,寻找到一条合适的技术配置方案,需要借助Amesim系统仿真平台进行多方案的仿真验证。

    2 核心部件
    沈阳起重机
    以负载敏感系统为主的液压系统构架进行分析。

    2.1 负载敏感泵

    假定转速为恒定1500rpm,负载敏感压力调节为21bar,压力补偿器设定为220bar,进行负载敏感端口的压力调节控制。

    2.2 压力补偿器

    用于调节局部的压力,保证检测两个端口的压力差为恒定值,本例设定为20bar。

    2.3 防气蚀和冲击阀

    采用溢流阀和安全阀相结合的功能,实现抗冲击时的高压卸荷、低压时的补液功能。

    3 仿真验证

    3.1控制指令

    通过调整主臂、外臂的控制阀打开的开度,来进行速度控制。本例始终使得外臂控制为主臂控制的50%。

    3.2场景设置

    通过批处理的方式,设定不同的起重货物、速度控制指令情况下,共计6个场景。

    3.3结果分析

    查看不同速度控制指令下(50%、75%、100%),速度的变化:

    分析得到:在提升阶段,在1到5秒之间,活塞速度变化遵循速度指令,但在下降阶段,在5到9秒之间,速度与速度指令不匹配。

    这是由于重力在下降过程中与活塞力的作用方向相同,因此负载感应部件无法调整活塞速度以匹配请求的速度。

    4 小结

    本例介绍了起重机相关核心部件,包括负载敏感系统、压力补偿器、防气蚀阀等等,并给出设定控制参数、批处理设置运行、结果分析、动画展示等完整的工作流程。